职位描述：
1.负责机器人运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化；
2.开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法。
任职要求：
1.计算机，电子通信，自动化等相关专业，本科及以上学历；
2.至少掌握一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；
3.有扎实的控制论基础和控制算法实现能力；熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法；
4.熟悉ROS，具备较好的编程功底，熟练使用C/C++编程;
5.有机器人开发经验或相关比赛经历者优先。