岗位职责：
负责高精度地图和定位的研发工作。
包括但不限于：
1. 开发多传感器融合算法，提高地图的精度；
2. 设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求：
1. 本科及以上学历， 计算机、自动化、数学等相关专业；
2. 熟悉C++/C以及多线程，扎实的算法和数据结构知识；
3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架，熟悉视觉slam或者激光slam；
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法；
5. 具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉常用的梯度下降等优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。