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规划与控制算法工程师

2022-05-30

职位描述:

1.负责自动驾驶车辆运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化;

2.开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法。


任职要求:

1.计算机,电子通信,自动化等相关专业,本科及以上学历;

2.至少掌握一种路径规划算法,以及遍历规划,搜索规划等算法;

3.有扎实的控制论基础和控制算法实现能力;熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

4.熟悉ROS,具备较好的编程功底,熟练使用C/C++编程;

5.有自动驾驶或机器人开发经验或相关比赛经历者优先。